在外商銀行工作的32歲陳小姐，婚前檢查出胃部腫瘤，經醫師評估後，她選擇以機械手臂單孔內視鏡手術來切除胃部腫瘤，順利取出了胃部腫瘤及部分胃組織，僅在腹部留下4公分的傷口，術後恢復良好。陳小姐說，機械手臂單孔內視鏡不只減輕她對手術的擔憂，也讓她能順利穿上透明薄紗的性感婚紗，舉行甜蜜又浪漫的婚禮。

微創內視鏡治療，機械手臂幫大忙

近年以機械手臂進行單孔內視鏡微創手術在台灣相當普及，也常運用於腹腔的肝膽胰胃腸道腫瘤切除手術。台中榮總一般外科主治醫師彭正明表示，肝膽胰胃腸道切除手術從早期的「開腹」大刀大傷口，一直進步到多孔腹腔鏡手術，傷口大幅縮小，患者出血量、疼痛感及術後感染等併發症發生風險也下降很多。不過，多孔機械手臂與單孔機械手臂進行的肝膽胰胃腸道切除手術相較之下，醫師對於操作單孔機械手臂的技術門檻更高。

◆影像清晰度
機械手臂單孔內視鏡手術能將畫面放大10倍，甚至呈現3D影像，讓醫師開刀時能精確的判別手術位置的深淺距離，病灶切除更為精準，避免傷害其它神經血管組織。傳統腹腔鏡手術的2D影像解析度較低，雖然現在也有類3D影像設備，但未普及使用。

◆自由度
機械手臂靈活度佳，具有7個自由度，環繞540度旋轉角度，能模擬醫師執刀的切除、抓取、旋轉等動作，視野也更為全面。傳統腹腔鏡的器械靈活度較低，病灶較深的位置可能無法進行流暢的切除或縫合，導致手術後可能發生併發症。

◆穩定度
機械手臂穩定度高，具備精準的定位系統，可協助醫師判斷病兆位置，不必擔心手抖、專注度不夠等醫師個人狀況影響手術進行。傳統腹腔鏡手術高度仰賴醫師技術與穩定度，較容易因一時分神、手抖而傷害到其他組織，且較深部位的手術執行困難。

單孔內視鏡手術，傷口小、安全性高

不論是傳統腹腔鏡或單孔內視鏡手術，都會有手術的風險性，2種手術都可能會因為縫合不完美而在吻合處發生滲漏、出血、甚至是傷口感染。

◆減短住院天數
以肝切除手術為例，單孔內視鏡從開刀到出院平均天數是4天；傳統內視鏡手術住院天數則需3～7天。

◆單一孔洞
傳統腹腔鏡為多孔性手術，傷口至少需要4～5個孔，甚至更多；但單孔內視鏡僅需要4公分的單孔就能進行切除、縫合及取出病灶，傷口縮小較為美觀。

◆疼痛感降低
疼痛感因人而異，但根據臨床經驗顯示，單孔內視鏡的患者疼痛度較低。

◆減少併發症發生
機械手臂單孔內視鏡手術視野清楚，能避免傷害到其他健康部位或相鄰臟器；且機械手臂的高靈活度，提升精細動作的操作，當進行血管組織剝離時，可避免血管神經損傷，或縫合時提高吻合精準度，減少日後滲漏、出血等併發症的發生機率。

彭正明醫師指出，只要患者身體沒有其他內科疾病，例如心肌梗塞、氣喘或是免疫風濕相關疾病，腹部沒有進行過重大手術，對麻醉也無過敏反應，身體狀況良好，都可以利用機械手臂搭配單孔內視鏡進行肝膽胰腸胃道切除手術。但此項手術必須自費。